① 슬라이딩 페달 특허 출원

현대자동차가 자율주행 레벨3 실증 테스트까지 마치며 상용화를 앞둔 가운데, 레벨4 기술 도입까지 준비 중인 정황이 포착됐다. 현대차가 레벨4 주행 관련 특허를 출원한 사실이 외신을 통해 밝혀진 것이다.

지난 6일(현지시간) 카버즈(Carbuzz) 등 자동차 전문 매체의 보도에 따르면 현대차는 레벨4 자율주행 상황에서 조작할 필요가 없는 브레이크와 악셀이 좌우로 슬라이딩되어 탑승자의 발에 방해되지 않도록 하는 기술 특허를 제출했다. 

또 매체는 해당 특허가 2021년에 한국 지적재산청(KIPO)에 이미 출원된 바 있고, 최근 미국 특허상표청(USPTO)에도 제출되었다고 전했다.

② 특허의 요점과 목적

‘차량용 접이식 페달 장치(foldable pedal apparatus for a vehicle)’라는 명칭으로 출원된 이 특허는 기본적으로 주행 중 페달을 접어서 숨기는 것이 골자다. 가속 페달과 브레이크 페달은 슬라이딩 레일에 장착되어 있으며, 자율주행 모드가 활성화되면 이러한 페달은 좌우로 슬라이드 된다. 또 수동 주행 모드가 활성화되면, 페달은 원래 위치로 다시 슬라이드 되거나 운전자가 원하는 대로 페달 위치를 조정할 수도 있다. 페달을 서로 가까이 이동할 수 있으며, 원페달 드라이빙을 할 경우 브레이크 페달을 완전히 숨길 수 있다.

슬라이딩 페달 시스템은 사실 흔하진 않더라도 업계에 적용되어 온 기술이다. 보통은 충돌이 발생했을 경우 페달 박스가 접히며 탑승자를 보호하기 위한 용도였다. 좌석이 차체에 몰딩 된 하이엔드 슈퍼카 등에서 주로 사용되었다. 

따라서 현대차의 특허는 완전히 새로운 것은 아니더라도 그 목적과 기대효과 면에서 새롭다고 볼 수 있다. 자율주행 시 페달이 스스로 미끄러져 본체를 숨김으로써 운전자의 편의를 증진시키는데 초점을 맞췄으며 급발진 사고를 예방하는 안전 효과까지 가져다줄 수 있기 때문이다. 

③ 급발진 사고 예방

해당 아이디어는 레벨 4 이상에서 자동차가 자율주행에 진입했을 경우 운전자가 의도하지 않은 상황에서 페달을 오작동할 수 있다는 위험에서 시작됐다. 대표적으로 조작을 잘못해 발생하는 급발진 사고가 있다. 

레벨4에서 운전자는 도로 상황에 주의를 기울이지 않고 스마트폰을 하거나 잠을 자는 상황이 연출될 가능성이 높다. 현대차는 오히려 이때 직접 운전할 때만큼 페달 조작 실수를 할 수 있다고 분석한 것이다. 페달이 숨겨지면 긴급상황에서 악셀을 브레이크로 착각해 밟거나 원페달 드라이빙 시 악셀을 그대로 밟는 위험이 획기적으로 줄어들 수 있다. 

④ 현대차의 특허 혁신

현대차의 특허 소식은 슬라이딩 페달 박스 말고도 더 있다. 최근 아이오닉 6의 베이스 모델, ‘프로페시(Prophecy)’의 스티어링 휠 기능도 특허 신청한 것이다. 현대차는 차량의 운전대를 최근 기술 트렌드로 떠오른 스티어 바이 와이어(steer by wire. SBW) 대신 조이스틱 형태로 바꿨다. 전자 식으로 동작하는 ‘드라이브 바이 와이어(Drive by Wire, DBW)’이며, 게임을 할 때 사용하는 컨트롤러처럼 운전석에서 조작해 조향할 수 있다.

현대차에 따르면 레버를 안쪽으로 당기거나 밀어내는 등 압력을 활용해 조향하는 방식이다. 이때 조향각, 속도, 토크 등 차량의 주행 상태와 운전자 정보 등을 고성능 센서로 인식하고 최적의 조향 성능을 발휘할 수 있도록 돕는다.

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박형조 에디터  |  editor_2@viewus.com

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  2. 급발진은 페달을 치운다고 종결되는게 아닐진데 어찌그런말을하는지. 운전자의 의도와 상관없이 기계적인 오작동으로 급발진이 생긴다고생각합니다.

  4. 좋은 아이디어네요

    흉기가 제 발목 잡는겁니다
    브레이크 악셀 페달 숨겨놓고

    급발진 생기면 뭐라할까요? ㅋㅋㅋㅋ

    그때면 .. 고객 발이 커서 꼇다고 할려나

  6. ㄱㄹㄱ인가?급발진 인식이 운전자 과실로만 보는건 제조사입장이고수많은 피해자들이 브레이크밟아도 급발진 통제가 안된다는 증언을 했음에도 제조사입장만 반영한 것을 기사라고 쓰다니 ㅉㅉ 그낭 사내 홍보지에나 올리런지
    그나마 자율주행중 급발진 사고 일어나면 운전자 무과실 입증엔 유용하겠네요. 절대 현기과실인정 안하겠지만

  7. 이건 한마디로 급발진이 운전자 부주의로 생긴다는거 같은데 기자양반 급발진이 뭔지는 아슈?
    댁의 가족이 그런 사고 당해도 현기 빨아주는 이런 기사 쓸수있어?

  13. 기계는 거짓밀하지 않는다..
    30년 경력의 모범운전자도 엑세레이터를 브레이크로 착각해서 밟는 경우가 있다.
    지난번 대형마트의 지상주차장 벽을 뚨고 추락한 택시기사도 마찬가지 인간은 누구나 실수 할수 있다. 이걸 기계에 누명을 덮어씌우는 인간이 나쁘다.

  24. 낚였네. 급발진이 악셀을 잘못 밟아서 생긴거구나.~~
    이런 ……. 난 또 무슨 급발진 상황시 강제로 엔진을 꺼버린다거나 바퀴로 향하는구동력을 차단해주는 장치라도 만든 줄….. 고객님 데이터에는 악셀 페달을 안 숨기고 밟아 가속한 걸로 나오네요 급발진 아니니 직접 밝혀보세여 그럴려구? 하~~

  25. 낚였네. 급발진이 악셀을 잘못 밟아서 생긴거구나.~~
    이런 ……. 난 또 무슨 급발진 상황시 강제로 엔진을 꺼버린다거나 바퀴로 향하는구동력을 차단해주는 장치라도 만든 줄….. 고객님 데이터에는 악셀 페달을 안 숨기고 밟아 가속한 걸로 나오네요 급발진 아니니 직접 밝혀보세여 그럴려구? 하~~

  29. 자율주행에 얼마나 자신잇길래
    패달까지 숨기는거냐…
    앞으로 운전자 와 상대방 여러 죽이겟구만
    급발진이 종결되나 보자… 현기자동차는 급발진 인정하고 보상과 개선하세요~

  30. 이야~~ 현대차이사람들 지들의책임을 아예 소비자들에게 덮어쒸우기작업을하는구만 페달이있고또그걸잘못밟아서 급발진한것처럼 호도하는것 대단한사람들이구만 모~드라마에서나온말처럼 이것들 미친거아냐?

  31. 이야~~ 현대차이사람들 지들의책임을 아예 소비자들에게 덮어쒸우기작업을하는구만 페달이있고또그걸잘못밟아서 급발진한것처럼 호도하는것 대단한사람들이구만 모~드라마에서나온말처럼 이것들 미친거아냐?

  32. 이야~~ 이사람들 지들의책임을 아예 소비자들에게 덮어쒸우기작업을하는구만 페달이있고또그걸잘못밟아서 급발진한것처럼 호도하는것 대단한사람들이구만 모~드라마에서나온말처럼 이것들 미친거아냐?

  33. 이야~~ 이사람들 지들의책임을 아예 소비자들에게 덮어쒸우기작업을하는구만 페달이있고또그걸잘못밟아서 급발진한것처럼 호도하는것 대단한사람들이구만 모~드라마에서나온말처럼 이것들 ㅇㅇㅇ아냐?

  35. 별 그지 같은 말이냐…급발진 근본적인 원인도 못 밝히고 해결도 못하면서 페달 슬라이딩? 이건 초딩 창작 아이디어 수준이다. .. 이게 무슨 기사 거리냐고.. 응. 그냥 가던길 지나갈께.. ㅅ뻘…

  37. 사람이 실수 하는걸 막을 수있다고? 차가 에러치는건 어떻게할껀데. 그거부터 조치해야지. 사람 실수에 대한 조치를 먼저 취한다는건 그게 빈도나 위험도가 훨씬 높다고 생각하게 만드네

  40. 급발진 뜻도 모르고 기사를 쓰네..급발진은 전자기기오류이지 페달조작실수가 아니지..페달조작으로 그렇게 큰 굉음과 바퀴자국이 생기냐~? 이런 기사를 쓰고도 양심에 찔리는 것도 없냐~? 없다면 무식한거고..

  48. 위 기사 대로라면 지금껏 모든 급발진 사고는 운전자의 페달 오사용으로 일어난 것으로 브레이크와 엑셀레이터 페달을 감춤으로 급발진을 완전히 없을수 있다 는 내용.
    과연 급발진 사고 경험자들이 수긍할수 있을까?

  51. 이제 언론에서 대놓고 급발진이 차량 오작동이아니라 운전부주의라고 선동하고 자빠졌네
    이 기사 쓴 새끼 본인이나 가족들이 급발진 사고 나봐야 이딴 뻘글 안쓰지… 현대한테 뭐 받아 쳐먹은거 아니냐 기자양반?

  52. I just read about Hyundai’s announcement that they are awarding a third-generation vehicle warranty extension for those who drive their cars in accordance with the “Eco Drive” technology. I’m curious to know what you think about this development. Do you think this is a good move by Hyundai, or a bad one?

  54. 기자는 이해력이 부족한건가 없는척하는건가? 급발진이 페달이랑 뭔상관이라고 소비자가 환호를~~ 어그로도 정도껏해야지~~ 페달잘못밟았다는 개소리는 자동차회사에서 하는거잔아~~ 입아프다~~

  57. 기사 공론화 해서 분위기를 그쪽으로 몰아 가는구나
    깡패들 짓거리다 시민들 목소리는 안들리나
    페달 잘못 밟는게 아니라고 백번 천번을 말해도 몰아가는 구나

  60. 애초에 결함에 따른 급발진은 없고
    사용자 조작미숙일 뿐이라고 굳혀가는듯
    그 와중에 브레이크 까지 숨기면..
    어후 난 현기차 안탈란다.. 모르모트 될 일있나

  63. 기사의 펜대가 현대가를 향한 충성심이 보이네.
    뭐? ‘대표적으로 조작을 잘못해 발생하는 급발진 사고가 있다’? 니네 솔직히 kappa 방전 잘못되서 접지 불량 원인조사는 해봤냐? kappa부품사에서는 해덩 불량 나오면 급발진 사고 나오는거 인지는 하고 있던데? 조사뷰터 제댜로 하고 펜대도 제대로 휘둘러라. 말이야 방구야

  64. 자율주행이. 문제가 아니고 지금당장이. 문제이다
    환호는 무슨. 기자양반 현재까지 벌어지는. 급발진이나 기사화하고 이것이나. 빨리 고치길 발란다

  66. 야~미친 기자 새끼야~!!!
    제 정신이냐~!? ㅂㅅ 새끼야~!!
    너, ㅆㅂ 현기차한테, 똥구녁에다가 뽀찌 얼마나 쳐 쑤셔 밪았냐~!? 지랄 염병하고 자빠졌네~!!!
    븅신아, 근본적으로 급발진이 없어야지~!!
    이딴것도, 기사라고~ㅂㅅ 씹탱이, 기생충가튼, 버러지가튼 기자새끼야~!!! ㅆㅂ

  67. 야~미친 기자 새끼야~!!!
    제 정신이냐~!? ㅂㅅ 새끼야~!!
    너, ㅆㅂ 현기차한테, 똥구녁에다가 뽀찌 얼마나 쳐 쑤셔 밪았냐~!? 지랄 염병하고 자빠졌네~!!!
    븅신아, 근본적으로 급발진이 없어야지~!!
    이딴것도, 기사라고~ㅂㅅ 씹탱이, 기생충가튼, 버러지가튼 기자새끼야~!!! ㅆㅂ

  69. 현대놈들 또라이지? 몽구는 호구야?
    결함을 아주 대놓고 감출려고 작정하네.,,현대 망하자 어..제발..
    쉽게 2-3만원짜리 블박이나 기본으로 처달자 개늠들아

  78. 정신나갔네??돌발상황에 어쩌려고??센서를 100%어떻게 믿음??!급발진 의심될 때 필요한 페달쪽에 블박이나 카메라 같은거나 달지 천지 쓸데없는짓거리 쳐 하고 앉았네

  81. 아직도 급발진을 운전자의 운전조작실수라 우기고 있는 현기차에 할말을 잃었다
    대한민국 운전자를 죄다 바보취급 하며 두번죽이는 스킬 ㅋㅋ 대다나다~~~~~

  86. 결함으로 모터가 풀회전해서 악셀이상으로 rpm이 돌아서 나는 문제인데 악셀이 옆으로 이동한다고 해결되냐? ㅋ 저거 만들어서 팔면 급발진 인정하겠네? ㅋ

  89. 급발진 원인을 운전자 탓으로 돌리는 저열한 짓임

    전자장치가 미쳐날뛰는데 브레이크를 숨긴다고???
    지옥행으로 고속익스프레스 티켓끊은 거네

    이상급발진 시 전력차단 장치나 해 줘라

  96. 현기가 ㅂㅈ이냐? 저게 급발진 종결? 그럼 그 동안 모든 급발진은 사람 페달 헷갈려 밟아서라는거잖아? 급발진시 그나마 브레이크 밟을 기회마져 날려버리는 현기 그걸 급발진 종결이라고 빨아주는 기레기 굉장한 콜라보다.

  97. 이런 기사 댓글이 너무 재밌어요 ㅎㅎ
    마치 자기들이 모든 걸 다 아는 것처럼 말하는게요 ㅎㅎ
    본인 생각을 표현하는건 존중합니다. 하지만 저걸 만든는 사람들이 여기 댓글 쓰는 사람보단 많이 알지 않늘까요??

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